ピアノ講師を辞め日々を漫然と過ごす秋子。ある日、姉・春子から、ひきこもりの弟と共に緊急招集をかけられる。死が迫った父の遺産を愛人から守るため戦おうという。気乗りがしないまま、あれこれと動き回る秋子は、次第に姉や弟の意外な一面を知ることに。

「夜のあぐら～姉と弟と私～」は、父の死をきっかけに遺産相続問題に巻き込まれる主人公とその家族の物語です。主人公を演じる井上真央、姉役の尾野真千子、弟役の村上虹郎という豪華キャストが揃っています。井上と尾野の姉役同士の軽妙な掛け合いや、家族という「つながり」を再発見する過程が描かれています。ユーモアと温かさに満ちた物語が展開され、視聴者の心を引きつけます。