川崎のとある繁華街に、最凶最悪、泣く子も黙る任侠集団の親分がいた。しかしある日、親分は今までの人生とは180度まったく正反対の世界で生きていくことになる。なぜなら… 親分の魂が、ごく普通の青年の魂と入れ替わってしまったから!? 親分は青年となって児童相談所の職員に、青年は親分となって川崎の親分に。親分は児童相談所のトラブルメーカーに大変身!? しかし、一刻を争う子どもたちからのSOSは無視!! だって子どもは大の苦手だし…。だけど、俺のメンツがつぶれるようなマネしたら、どいつもこいつもタダじゃおかねえ!! 虐待をやめない親、非行をやめない悪ガキ、頭の固いお役所、窮地に陥った子ども達、てめえら、きっちりオトシマエつけてもらう! そして親分は、なぜかみんなのヒーローとなってしまうのだった。

「ドン★キホーテ」は、任侠集団の親分と青年が魂を入れ替えるという奇想天外なストーリー。親分は青年となり児童相談所の職員に、青年は親分となり川崎の親分に。親分は児童相談所のトラブルメーカーに大変身し、子どもたちからのSOSを無視できず、虐待をやめない親や非行をやめない子どもたち、頭の固いお役所に立ち向かう。そして親分は、なぜかみんなのヒーローとなってしまう。