水戸の西山荘で晴耕雨読の日々を送っていた水戸老公（里見浩太朗）に、老公の姉で金沢にいる明芳院（淡島千景）から孫の婚礼が執り行われるという知らせが届く。婚礼への出席を口実に旅に出られると喜んだ老公だったが、明芳院からは簡素に行なうので出席しなくてもよい、とつれない便り。時を同じくして、助三郎（原田龍二）の母・静枝（池内淳子）に日光にいる知人から、ぜひ遊びに来て欲しいと誘いの手紙が届く。老公はこれ幸いと静枝に同行して旅に出る。助三郎、お娟（由美かおる）、鬼若（照英）とアキ（斉藤晶）も一緒だ。一人旅立ちに反対して、後に残された格之進（合田雅吏）も無事合流し、お馴染みの一行が揃った。老公は日光東照宮に参詣し、婚礼の無事を祈念する。だが、日光奉行所を舞台に不正が行なわれ、領民が苦しんでいた…