奇想天外な事件に巻き込まれた依頼人たち。主人公の新人弁護士、成歩堂龍一が彼らの容疑を晴らすために立ち上がる。依頼人を信じ、ライバル検事らと法廷で熱いバトルを繰り広げる。異議あり！の言葉と共にわずかな証拠から、ムジュンを突き、華麗なる逆転劇を巻き起こす！

「逆転裁判～その「真実」、異議あり!～」は、新人弁護士・成歩堂龍一が奇想天外な事件に巻き込まれた依頼人たちの無罪を証明するために法廷で繰り広げる熱いバトルを描く。物語は成歩堂が法曹界に足を踏み入れ、初めての依頼人である友人・矢張政志の無罪を勝ち取るところから始まる。しかし、師匠の綾里千尋が殺害され、被告人となった妹の真宵を弁護することに。成歩堂は旧友で天才検事の御剣怜侍と対峙し、持ち前のハッタリと鋭いツッコミで無罪を勝ち取る。以降、真宵と共に依頼人の無罪を導く道を歩む。