ある日、自分のペンダントの中にプリンセスがとらわれているという不思議な夢を見たソフィア。謎を探ろうとひみつのとしょしつに行ったソフィアは、アバロー王国の魔法使い・アラカザールから、アバローのプリンセス・エレナを救うという使命を聞かされる。

「アバローのプリンセス エレナ/ソフィアのペンダント」は、プリンセス・ソフィアの勇気が新たなプリンセス・エレナを救う物語です。ディズニー初のラテン系プリンセスであるエレナとソフィアを繋ぐペンダントの秘密が明らかになります。物語は、サンバ、ボサノバ、マリアッチなどのラテンのリズムが彩り、その音楽が物語を一層引き立てます。エレナとソフィアの絆と勇気、そしてペンダントの秘密が描かれた感動的な作品です。