晴れてルーシーと結婚したグルーだったが、新たな敵バルタザール・ブラットが現れた。バルタザールは子役として人気を博した過去の栄光にすがり、様々なガジェットを駆使し犯罪を繰り返していた。そんな彼を逃したことでグルーは反悪党同盟を追い出されてしまう。落ち込んでいた時、生き別れになっていた双子の兄弟・ドルーの存在が判明する。ドルーは父親からばく大な遺産を受け継いでいて、自分との大きな違いに驚くグルー。その一方で、グルーが悪の道に戻らないことが分かり決別したミニオン達は、新たなボスを探しながら思わぬ事態に遭遇し…

「怪盗グルーのミニオン大脱走」は、シリーズ第3弾となる作品です。新たな敵が登場し、主人公のグルーが家族の秘密を知るという新展開が描かれます。また、グルーとミニオンたちが再び大騒ぎを巻き起こします。突如として現れたグルーの双子の兄弟、ドルーとの関係性や、新たなボスを探し求めて旅に出るミニオンたちの姿が描かれています。笑い満載の展開が観客を楽しませます。