フリーターの靖幸は、恋人・美和が実家に帰ることになり、住む場所を失ってしまう。そんななか、捨てイヌを拾いタムラと名づけた彼は、タムラと共にセラピードッグの活動を手伝うことに。靖幸とタムラは次第に信頼関係を築き、療養施設を回り始める。

「犬と歩けば　チロリとタムラ」は、傷ついた人々を癒やすセラピードッグをテーマにしたハートフルドラマです。主演はココリコの田中直樹で、彼が演じる青年と捨てられた犬が、セラピードッグの訓練を通じて心を通わせる様子を描いています。また、実際にセラピードッグとして活躍している犬も出演しており、そのリアルな描写が見どころの一つです。人と犬の絆を描いたこの作品は、観る者の心を温かくします。