女性の下着会社に就職した突進太郎。やる気ばかりが先行して失敗が続くも、生来の武骨さが功を奏したのか、なぜか失敗が好転、大量の注文を受注。だがやがて、女社長のお気に入りの太郎は、上司で社長の婚約者でもある堀部にねたまれるようになり…。

「天下の快男児 突進太郎」は、女性の下着会社に就職した主人公が恋と陰謀、お色気攻撃に奔走する痛快な青春コメディです。『天下の快男児 万年太郎』の姉妹編として位置づけられ、硬派なイメージの高倉健が女性下着を販売する熱血青年を演じます。彼が女性たちをとりこにしていく過程で巻き起こる騒動がコミカルに描かれています。