戦乱で父を失った少年・佐助は、立派な武士になるため、姉・おマアたちと共に旅を続けた。戸隠山に住む術者・山中山城守に見いだされ、忍術を修めた佐助は、武将・真田幸村と出会い、得意の忍術で真田家に仕えることに。そして、徳川家との合戦が始まり…。

「少年猿飛佐助」は、父の遺志を継いだ冒険児・猿飛佐助の活躍を描いた痛快時代劇です。真田十勇士の1人、猿飛佐助の少年期が描かれており、彼が強く正しく成長し、得意の忍術を駆使して大冒険を繰り広げます。また、里見浩太朗が真田幸村役で出演しており、その演技も見どころの一つです。