旗本の次男坊・菊四郎は、持参金を持って婿入りすることを嫌って家出をした。そんな折、岡っ引きの子分・清八に誤解から絡まれてしまう。清八は親分の娘の婿になるため、手柄が欲しくて焦っているという。菊四郎は彼の手柄探しを手伝うことになるのだが…。

「朝晴れ鷹」は、旗本の次男坊が婿入りを嫌い家出をしたところから物語が始まります。彼は途中で怪事件に遭遇し、正義の剣を振るうことになります。この作品は山手樹一郎の同名小説を映画化したもので、若侍と岡っ引きの子分が結婚という共通の悩みを抱えながらも、そのやり取りが楽しいドタバタ劇となっています。そして、そのドタバタが思わぬ大事件へとつながっていく展開が見どころとなっています。