前科33犯の善太郎は刑期を終えて釈放されたが、食べる心配のいらない刑務所に戻りたくて仕方がない。そこで、いろいろな犯罪に手を染めるが“運悪く”偶然が偶然を呼んでおとがめなしとなる。そこで、知りあった女将・綾子の協力を得て、刑務所に舞い戻る。

「愉快な仲間」は、囚人たちと土木請負業が大乱闘を繰り広げる作品です。シャバよりも居心地の良い刑務所が舞台で、そこは刺激がいっぱいです。進藤英太郎、榎本健一、三木のり平などの喜劇陣が総登場し、爆笑とペーソスに溢れた娯楽作となっています。受刑者と看守たちの善意と人情を描き出す一方で、"早撮りの巨匠"と称される渡辺邦男監督の手腕も光ります。