舞台はロンドン。インド系の青年サヘージ（ヴァルン・ダワン）率いるダンスチーム「ストリート・ダンサー」と、パキスタン系の女性イナーヤト（シュラッダー・カプール）率いるダンスチーム「ルール・ブレイカーズ」はライバル同士で、街中で鉢合わせするたびに、火花を散らすダンスバトルを繰り広げていた。そんなある日、10万ポンド（約1,800万円）の賞金が獲得できるダンスバトル「グラウンド・ゼロ」の開催が発表される。別々の目標のもとグラウンド・ゼロに参戦したサヘージとイナーヤトだったが、あるきっかけから友情が芽生え、同じ目的を持ち、コンペティションを勝ち進んでいく…。