滅びゆく地球に残り、生存へのわずかな希望を模索し続ける若き女性科学者。だが宇宙行きシャトルの発射場へと急ぐ男と出会ったことで、その決意が揺らぎ始める。

「ユピテルとイオ」は、汚染により居住不可能となった地球から人類が木星の衛星イオへと脱出した近未来を描く。地球に残った若き女性科学者サムは、父の研究を引き継ぎながら孤独な生活を送る。しかし、最後の脱出船が発射される日、気球に乗った男マイカと出会い、彼と共に脱出船へ向かう旅を始める。その途中でサムは、美術館で詩や絵画に触れ、生命の営みを感じ、地球に残る決意をする。その後、地球は回復し、サムは子供と共に新たな生活を始める。