あらすじ

新西暦202年、地球に飛来した知的生命体に侵略され、人類は地上を奪われ海底に移住する。それから百年後、地球国際連合軍最高司令官Dr.クリムトは、人類の滅亡阻止と地上奪還のため、最高司令部直属独立サイボーグ部隊「エンジェルス」を結成する。

あらすじ

宇宙最強の合体ロボット「ダンガイオー」を開発したターサン博士は、超能力を持つミアたち3人の少女とひとりの少年をパイロットとして養成し、宇宙海賊に売ろうと計画していた。だが、それを知ったミアたちは脱走を企て、ダンガイオーで追っ手に立ち向かう！