あらすじ

地上とは別に存在する地底世界。誕生から5千年、混沌としていた世界は、地底王ゼーバによって統一され、新たなる地上世界への侵略が始まる。地底帝国チューブの地底獣と戦うため、姿長官はオーラパワーを操る5人の戦士・光戦隊マスクマンを結成する。