「面白そうだけれど実態はよくわからない」業界に生息する人々にアンケート調査を行い、MC3人が妄想全開でプロファイリング。その中でも「これはスルーできない！」と特に気になった人たちを実際にスタジオに招き、徹底的に深堀りしていく。

「任意同行願えますか?シーズン2」は、学びあり、ほっこりあり、笑いありの人間観察ドキュメントバラエティです。別れさせ屋の工作員、車上生活者、怪談師など、気になる業界にディープに迫ります。その結果、トリビアや仰天エピソードが次々と明らかになります。MCは劇団ひとり、ファーストサマーウイカ、DJ松永が務め、視聴者を楽しませます。第2シーズンでは、新たな業界や人々の生活に更に深く迫り、視聴者に新たな発見と感動を提供します。