主人公、澤田拓人（さわだたくと）は、筋肉が徐々に衰えて呼吸困難に陥り最終的には人工呼吸器をつけないと死に至ってしまう病気、筋萎縮性側索硬化症（きんいしゅくせいそくさくこうかしょう）という難病と闘う若者。生きる目的を漠然としか考えていなかったが、自分の余命がわずかだと知り、残された人生を模索していくという物語。今を生きる若者が、難病に侵され、命のリミットを初めて意識した時、恋人とはどう向き合うのか？家族とはどう向き合うのか？未来ある主人公・澤田拓人は、自分の病気とどう向き合っていくのか？
このドラマの脚本を手がけるのは『僕の生きる道』『僕と彼女と彼女の生きる道』『僕の歩く道』『フリーター、家を買う。』など多数のヒューマンドラマの名作を描いてきた橋部敦子。時に切なく、そしてハートウォーミングに・・・数々の名作ドラマを手がけてきた橋部敦子が描く、主人公たちの苦悩や葛藤（かっとう）の姿もみどころの一つとなっている。

「僕のいた時間」は、筋萎縮性側索硬化症という難病と闘う若者、澤田拓人の物語。余命がわずかだと知った彼は、残された人生を模索し、恋人や家族とどう向き合うのか、自身の病気とどう闘うのかを描く。就職活動中の大学生であった彼は、家庭教師のアルバイトをしながら、家具販売会社に内定する。しかし、フットサル中に足がつり転んだことが、難病の前兆だった。彼の苦悩や葛藤の姿が描かれる。