あらすじ

アフリカで暮らしていた4頭は、ニューヨークへ帰ろうということになり、ペンギンズが経営する航空会社で帰ろうとする。しかしなかなか飛行機に乗せてくれないことを不審に思った4頭は、ペンギンズが入り浸りになっているというカジノに潜入する。しかしカジノで大騒ぎを起こしてしまった4頭は動物管理局から追われる身となってしまう！なかでも女性警部のデュボア警部は、恐ろしい執念で4頭を執拗に追い回す。そんな時に、サーカス団と出会った4頭は匿ってもらうことに成功するが…？！ 果たして4頭はニューヨークまで帰りつけるのだろうか？

あらすじ

マダガスカル島を出る決心をして、壊れた飛行機を直し、ニューヨークへ向かうことにしたアレックス、マーティ、メルマン、グロリアの4頭。しかし飛行途中で燃料切れになってしまい、たどり着いた先はニューヨークではなく、アフリカのサバンナだった…！都会育ちの4頭は、正真正銘の大自然でまたしても悪戦苦闘することになる。 しかし自分たちと同じ種の動物たちとの出会いもあり、4頭はそれぞれ感動する。さらにライオンのアレックスは幼い頃に生き別れた親との再会も果たす。 しかしそんなときにサバンナではある大事件が起きてしまい…？！

あらすじ

ニューヨークのセントラルパーク動物園で暮らすライオンのアレックス、シマウマのマーティ、キリンのメルマン、カバのグロリアは親友同士で楽しく暮らしていた。しかしある日、シマウマのマーティが動物園から脱走してしまう…！マーティを連れ戻そうと他の3頭も脱走騒ぎを起こしてしまう。結局4頭は、動物園へ戻されたものの、アフリカの自然界へ送り返されることに。4頭はアフリカ行きの船に乗ったものの、途中で漂流してしまいたどり着いた先は都会のニューヨークとは正反対の自然豊かなマダガスカルだった…？！