あらすじ

水戸徳川家二代目藩主、光圀（石坂浩二）は、江戸・小石川にある上屋敷の中に彰考館を作り、多くの学者を集めて「大日本史」編纂に力を注いでいた。その中に光圀を父と仰ぐ若い学者、渥美格之進（山田純大）がいた。貞享元年（1684年）8月、その彰考館に急報が届いた。五代将軍綱吉（堤大二郎）が権力を握る江戸城で、刃傷事件が起きたのだ。光圀は急ぎ城中へ。理不尽な裁きが行われたと知って、光圀は怒りをあらわにした。　光圀の親友である大名、鍋島元武（長門裕之）は事件の裏に陰謀があり、次は光圀の命が狙われるとの噂を伝え、光圀に注意をうながす。そんな折り、綱吉は天下の悪法、生類憐れみの令を発布。人々が苦しむ姿に光圀は心を痛める。ところで、幕府では六代将軍の座を巡って、水面下で激しい争いが起こっていた。甲府宰相綱豊（花柳錦之輔）を推す光圀は、綱吉にとっては目の上のこぶだ。綱吉の意を受けた側用人柳沢吉保（橋爪淳）は、光圀を狙い刺客を放つ。その中には変装の名人、素破の次郎坊（コロッケ）の姿もあった。しかし、佐々木助三郎（岸本祐二）の活躍で暗殺は失敗する。おるい（加賀まりこ）は光圀の身を案じている。一方、格之進は刺客を追って江戸へ。刺客につながる娘、おくみ（渡辺梓）と知り合う。病魔に冒されながらも健気に生きるおくみに格之進はひかれるようになる。その頃、幕府内では光圀を引退させようとする動きが激化。綱吉、吉保の企みにより、光圀は中納言の官位を拝命した後、隠居する。やがて次郎坊は綱豊の命をも狙う。その時、くノ一疾風のお絹（由美かおる）とその手下、せん（清水あすか）、みつ（児玉百合香）、ひで（尾上彩）が現れ、綱豊の命を救うのだったが…。

あらすじ

世直し旅から水戸へ戻り、晴耕雨読の毎日だった、黄門様（佐野浅夫）は、ある日将軍様（長谷川哲夫）を江戸城に訪ねた。家康公に関わる用件で出向いたという黄門様の言葉に、何事かと身構える将軍様と老中たちだった。その頃、家康公が東海道五十三次を制定しておよそ百年が過ぎていた。東海道のおかげで人々の旅は楽になり、暮らしも豊かになった。しかし、あちらこちらにほころびができていると、黄門様。実地に歩いてそのほころびを直したいと語る。　将軍様の賛同も得て、黄門様一行は、東海道の日本橋から旅立つことになった。　黄門様は、助さん（あおい輝彦）、格さん（伊吹吾郎）と共に江戸を後にする。八兵衛（高橋元太郎）、お銀（由美かおる）と飛猿（野村将希）も三人の後を追う。　さて、愛宕山にさしかかった黄門様は、矢島弦之丞（島英臣）が何者かに殺されるところに行き当たった。弦之丞は、由紀に江戸屋敷へ行ってはならぬと伝えてくれ、と言い残して息を引き取った。　弦之丞は月夜野藩の侍で、江戸詰めの家老、鍬形外記（大門正明）の悪事を暴いた書状を持って国元へ向かう途中だった。　一方、格さんと飛猿が侍たちから救った女が由紀で、由紀は弦之丞の妻だということが分かる。由紀の父でもある、江戸家老の丹沢播磨（本郷功次郎）は、鍬形一味に監禁されていた。一味が懸命に探す書状は、弦之丞が命に換えて守っていた事がわかる。