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あらすじ

黄門さま（佐野浅夫）が24度目の世直し旅から帰ってしばらくたった。　黄門さまは健康に良いという牛乳酒を自ら作り、将軍さま（長谷川哲夫）に献上する。牛乳を飲む習慣のあまりなかったこの時代のこと、将軍さまは恐る恐る口に運ぶが、意外にもおいしく、驚いた。将軍さまはお礼にと、銚子から献上されたという濃口醤油を黄門さまに与える。水戸藩の江戸藩邸でこれを味わったところ、コクがあって、深みのある味わい。好奇心旺盛の黄門さまは、作り方をぜひ見学したいと言い出した。それを、黙って見過ごせないのが、家老の山野辺兵庫（高松英郎）。銚子などへ出かけたら、黄門さまはきっとそのまま諸国漫遊に出かけてしまうに違いない。格さん（伊吹吾朗）だけにお供を許し、助さん（あおい輝彦）は留守番という条件で、銚子行きを許可した。さて道中、黄門さまは、お佐和（野川由美子）が見事な知恵で荒くれ者を退治するのを見て、感心した。お佐和こそ、将軍さまに濃口醤油を献上したその人だと知り、黄門さまは喜んだ。早速、醤油作りを見学するが、銚子にも悪がはびこっていることを知る。　関東郡代の役人栗貫源之丞（近藤洋介）が人々を苦しめ、私腹を肥やしていたのだ。それを暴こうとしたお佐和の夫、総兵衛（山本紀彦）は卑怯な栗貫に殺されていた。そして、再度不正を正そうとした小関哲之介（円谷浩）も栗貫に命を狙われていたのだ。それを黄門さまが黙って見ているわけがない。その頃、黄門さまが銚子に向かったと知った、弥七（中谷一郎）、お銀（由美かおる）、飛猿（野村将希）は黄門さまの後を追っていた。助さん、八兵衛（高橋元太郎）もそれに続く。黄門さまは助さんから家老の兵庫が諸国漫遊を許したことを聞く。目指すは高松。黄門さまの長男が治めるところだ。　銚子の悪を退治した一行は、元気に旅立って行く。