あらすじ

世直し旅から水戸へ戻り、晴耕雨読の毎日だった、黄門様（佐野浅夫）は、ある日将軍様（長谷川哲夫）を江戸城に訪ねた。家康公に関わる用件で出向いたという黄門様の言葉に、何事かと身構える将軍様と老中たちだった。その頃、家康公が東海道五十三次を制定しておよそ百年が過ぎていた。東海道のおかげで人々の旅は楽になり、暮らしも豊かになった。しかし、あちらこちらにほころびができていると、黄門様。実地に歩いてそのほころびを直したいと語る。　将軍様の賛同も得て、黄門様一行は、東海道の日本橋から旅立つことになった。　黄門様は、助さん（あおい輝彦）、格さん（伊吹吾郎）と共に江戸を後にする。八兵衛（高橋元太郎）、お銀（由美かおる）と飛猿（野村将希）も三人の後を追う。　さて、愛宕山にさしかかった黄門様は、矢島弦之丞（島英臣）が何者かに殺されるところに行き当たった。弦之丞は、由紀に江戸屋敷へ行ってはならぬと伝えてくれ、と言い残して息を引き取った。　弦之丞は月夜野藩の侍で、江戸詰めの家老、鍬形外記（大門正明）の悪事を暴いた書状を持って国元へ向かう途中だった。　一方、格さんと飛猿が侍たちから救った女が由紀で、由紀は弦之丞の妻だということが分かる。由紀の父でもある、江戸家老の丹沢播磨（本郷功次郎）は、鍬形一味に監禁されていた。一味が懸命に探す書状は、弦之丞が命に換えて守っていた事がわかる。

あらすじ

諸国漫遊から帰った黄門さま（佐野浅夫）一行は、水戸で平和な暮らしをしていた。 しかし、ある日飛猿（野村将希）たちが碁らす伊賀の柘植の里から、瀕死の忍びがやって来る。忍びは黄門さまに伊賀の領民を救って欲しいと言い残し、息を引き取った。　黄門さまは助さん（あおい輝彦）格さん（伊吹吾朗）八兵衛（高橋元太郎）と共に伊賀へと旅立つ。伊賀では奉行の繁田九郎兵衛（原口剛）が病弱の城代、安西篤之亮（小笠原弘）に取って変わろうと悪事を画策していた。そのために苦しめられるのは罪の無い頒民たちだった。その上、伊賀上野衆の忍び重左（縢堂新二）が 繁田に与し、年貢の取立などを手伝っているため、人々はより一層つらい思いをしていた。飛猿は、重左に手を引くよう頼むが、重左は聞く耳をもたない。重左の妻沙耶（藤田佳子）はかつて飛猿とは恋仲だった女。飛猿は複雑な心境だ。繁田は自分の野望のため、伊賀に着いた黄門さまを、亡きものにしようと企てる。 繁田の企みを探ろうとした女忍び霞（松原佑奈）が重左に捕まった。　重左は霞を囮に黄門さまを誘き出そうとするのだが……。