二児のシングルマザー・さやかは、おっちょこちょいだが仕事熱心なベテランバスガイド。気弱な運転手の富田林とは迷コンビだ。ふたりは福島県を巡るツアーで、長兄に会いに行くという兄妹と出会うが、ほどなく長兄が遺体で見つかってしまう。

「湯けむりバスツアー 桜庭さやかの事件簿」は、萬田久子が演じる情に厚いベテランバスガイド、桜庭さやかが主人公の作品です。さやかの天真爛漫な個性が全開で、歌は下手ですが、客には全力で尽くす姿が描かれています。さやかがガイドを務めるツアーバスは、名湯を巡る旅を楽しむ客たちを乗せていますが、その旅先でさまざまな事件に巻き込まれます。しかし、さやかの明るさと情熱が事件を解決へと導きます。また、作品では福島県の猪苗代湖などの絶景も楽しむことができます。この作品は、元気になれるサスペンスとして視聴者に愛されています。