桜庭さやかたちは牧野の故郷、信州へ3泊4日の旅に。別所温泉で牧野は初恋の女性・律子と再会するが、その直後、ツアーに参加予定だった男性が殺された事件に関して、ツアー参加客の美和子が警察から事情聴取を受ける。実は、美和子は律子の夫の元妻で…。

「湯けむりバスツアー 桜庭さやかの事件簿3」は、萬田久子が気の強いが人情に厚いベテランバスガイドを演じる人気シリーズの第3弾です。今回の舞台は信州の名湯を巡る3泊4日の旅。しかし、旅行中にツアー客が殺人容疑に巻き込まれてしまいます。さらに、添乗員・牧野の初恋相手も事件に関与していることが明らかになります。牧野の初恋の行方と、事件の真相を解き明かすため、バスガイドの彼女が奮闘します。