江戸時代、老中･松平信祝の差し金により幕府から突然参勤交代を命じられた磐城国 (現在の福島県いわき市) の湯長谷藩。金も人手も時間も無い中、知恵と工夫でなんとか江戸への参勤を果たすが、故郷へ帰る「交代」までが「参勤交代」。藩主の内藤政醇率いる一行は、湯長谷を目指し江戸を出発する。あとは帰るだけ、と思ったのも束の間、その道中、湯長谷で一揆が起きたことを耳にする。政醇たちに打ち負かされた信祝が、さらに大きな権力と最強の刺客を手に入れ、湯長谷藩を壊滅させようと逆襲を始めたのだった。

「超高速! 参勤交代リターンズ」は、窮地の湯長谷藩が参勤交代を果たす物語。藩主の内藤政醇率いる一行は、江戸から故郷湯長谷への帰路につくが、途中で一揆が起きたとの報が入る。さらに、信祝が大権力と最強の刺客を手に入れ、藩を壊滅させようと逆襲を開始。湯長谷藩はたったの7人で信祝の大軍1000人に立ち向かう。スピードとスケールがアップした奇想天外な展開とありえない奇策、手に汗握る戦い、感動が待ち受ける痛快歴史エンターテインメント作品。